I. Mehanička konstrukcija: cilj primarne inspekcije
Ogromna većina abnormalnih zvukova i problema sa ometanjem potiče od mehaničkih komponenti.
1. Nedovoljno ili nepravilno podmazivanje: Ovo je najčešći uzrok. Ako kugličnom vijku i vodilici nedostaje mazivo, ili ako se mast osuši ili pokvari zbog duže upotrebe, pojavit će se suho trenje između metalnih dijelova, što će rezultirati oštrim zvukovima trenja i trzavim, trzavim pokretima (tj. "puzanjem").
2. Upad stranog predmeta: U okruženjima sa visokim nivoom prašine i metalnih strugotina, nečistoće mogu ući u vijak ili klizač, uzrokujući periodično zaglavljivanje i buku brušenja. Provjera oštećenja zaštitnog poklopca i čišćenje komponenti prijenosa su kritični koraci.
3. Odstupanje tačnosti instalacije: Ako postoji odstupanje koaksijalnosti kada je električni cilindar spojen na opterećenje, to će stvoriti dodatne bočne sile, što će dovesti do neravnomjernog naprezanja na unutrašnjim komponentama prijenosa, uzrokujući vibracije, nenormalne zvukove, pa čak i ubrzano habanje. Referentnu instalaciju treba ponovo kalibrirati pomoću alata kao što je indikator brojčanika.
4. Istrošenost ili oštećenje komponenti: Nakon dugotrajnog-radnja, vodeći vijak, matica ili ležajevi mogu se istrošiti, što dovodi do povećanog zazora i stvaranja ritmičnog kucanja ili prigušenog brujanja. Ručno okretanje osovine motora; ako postoji značajan otpor ili abnormalna buka, to ukazuje da bi unutrašnja mehanička struktura mogla biti oštećena.
II. Električni i kontrolni sistemi: ključ za precizno pozicioniranje
Kada mehanički dijelovi ne pokazuju očigledne abnormalnosti, električni sistem treba temeljito pregledati.
1. Neispravne postavke parametara drajvera: Preveliki parametar pojačanja u servo drajveru može uzrokovati visoko-zavijanje i vibracije u sistemu; pretjerano nizak parametar pojačanja će uzrokovati spor odziv i diskontinuirano kretanje. Nadalje, prekratko podešavanje vremena ubrzanja i usporavanja također će proizvesti udarce i abnormalne zvukove na startu i zaustavljanju.
2. Kvar motora ili enkodera: Oštećeni ležajevi motora će emitovati kontinuirani zvuk brujanja, koji se povećava u jačini sa povećanjem brzine. Ometanje povratnog signala enkodera ili labava veza mogu uzrokovati da kontroler ne može točno odrediti položaj, što rezultira nepravilnim podrhtavanjem i zaglavljivanjem.
3. Problemi s električnim povezivanjem: Provjerite jesu li kabel motora i kabel enkodera sigurni, oštećeni ili loši kontakti. Ovi problemi mogu dovesti do nestabilnog prijenosa signala i utjecati na stabilnost rada.
III. Radni uslovi i okruženje: faktori koji se ne mogu zanemariti
Nepravilan odabir i surovo okruženje također mogu direktno uzrokovati kvarove.
1. Neusklađenost opterećenja i odabira: Ako stvarno opterećenje premašuje nazivni potisak električnog cilindra, ili ako baferovanje nije implementirano pod visokim-uvjetima pokretanja-zaustavljanja, oprema će biti pod preopterećenjem tokom dužeg perioda, što će rezultirati pregrijavanjem, abnormalnom bukom i drugim problemima.
2. Utjecaj okoline: Vlažna sredina može uzrokovati koroziju komponenti, dok visoke temperature mogu degradirati performanse masti za podmazivanje. Osiguranje da električni cilindar radi u prikladnom okruženju i odabir proizvoda s odgovarajućim nivoima zaštite na osnovu karakteristika okoliša je ključni korak u sprječavanju kvarova.
Ukratko, kada naiđete na abnormalne zvukove i zastoje u električnim cilindrima, preporučuje se da slijedite princip "prvo mehanički, pa električni; prvo vanjski, pa unutrašnji", provjeravajući od jednostavnog do složenog kako biste brzo locirali i riješili problem.
